安（ān）川（chuān）（chuān）關節式機器（qì）人 GP180視頻

產（chǎn）品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維（wéi）護（hù）：更換機內電（diàn）纜（lǎn）時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	1000N·m
	T軸（上臂（bì））	1000N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	46kg·m²
本（běn）體重量		1020kg
電（diàn）源容量³		5.0kVA